世界で最も古い歯ﾌﾞﾗｼは、10世紀ごろの中国の王の墓 から見つかりました。象牙という象の牙を柄に、動物の毛 を植え込んだもので、今の歯ﾌﾞﾗｼに近い形でした。
　
日本に歯ブラシが伝わったのは、平安時代のことです。

「歯木（しぼく）」と言って、木の枝のはしを噛み砕き、細く鉛筆のように分かれさせたもので、インドから仏教と一緒に伝わりました。つまようじの一種と考えられ、その形から「房ようじ」と呼ばれました。
　
初めは主に寺の僧が使っていましたが、江戸時代にはつまようじや房ようじを専門に売る店ができ、一般の人たちに広まりました。
　
日本の歯ブラシは、1872年に作られました。イギリスの製品を手本に、クジラのひげを柄に馬の毛を植え、「クジラようじ」として販売されました。